Robots SCARA de Shibaura Machine

Développés en 1981, les robots SCARA sont désormais familiers, ce qui ne signifie pas qu'ils sont obsolètes, mais au contraire qu'ils ont résisté à l'épreuve du temps. Notre gamme de robots SCARA est l'une des plus étendues du marché et allie la simplicité d'installation à un retour rapide sur investissement.

Charge utile : De 1 à 20 kg

Longueur de bras : De 180 à 1 200 mm

Répétabilité : De ±0,01 à X ±0,03 mm

Les robots SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) sont conçus pour reproduire l'action d'un bras humain et automatiser l'assemblage ou les tâches de chargement/déchargement tout en leur donnant plus de vitesse et de précision. L'idée générale consiste à profiter de tous les avantages d'un employé humain, mais à une vitesse très supérieure et sans fatigue.

L'ajout d'un ou plusieurs robots SCARA dans la chaîne de production est l'un des meilleurs moyens d'augmenter les cadences et d'assurer un retour sur investissement.

Les robots SCARA sont parfaitement adaptés aux applications de production agro-alimentaires, pharmaceutiques ou électroniques et d'assemblage automobile pour lesquelles une fonctionnalité pick and place efficace et rapide est essentielle. Les composants peuvent ainsi être pris, placés, déplacés, emballés et déballés facilement, tout en réduisant l'encombrement de la machine au strict minimum. Ces robots peuvent même être montés au plafond.

Si toutefois vous devez automatiser les mouvements de composants de plus de 20 kg, mieux vaut envisager un robot six axes, car il peut déplacer des charges bien plus lourdes.

Robots industriels SCARA pour une automatisation économique

Shibaura Machine offre la gamme la plus complète de machines SCARA avec 19 variations possibles. Nous en avons des petits, des rapides et des robustes. Quel que soit le processus à automatiser, nous avons une solution.

La série THL à basse consommation est un excellent choix pour une solution économique. Avec une charge utile de 10 kg, cette gamme inclut les THL500, THL600 et THL700, avec une longueur de bras respective de 500, 600 et 700 mm. Toutes les machines de cette série peuvent opérer une rotation de 360° sur l'axe Z.

La série TH « A » reconnue comporte un bras qui s'adapte à toutes les situations. Des longueurs de bras de 180 à 1 200 mm sont disponibles. Le TH180, la plus petite machine de cette gamme, offre une charge utile de 2 kg, tandis que le TH1200A, notre plus grosse unité, peut porter jusqu'à 20 kg.

Une autre variante de nos robots SCARA, la gamme THP, est très légère avec des niveaux d'inertie faibles. Cette gamme assure un cycle rapide de 0,3 seconde, à raison de 120 cycles par minute et peut fonctionner en continu pendant 24 heures.

La gamme SCARA la plus récente de Shibaura Machine, la série THE est un robot économique et hautes performances. Elle inclut les modèles THE400 et THE600, avec des charges utiles de 5 et 12 kg respectivement, sans oublier un cycle rapide de 0,3 seconde. Cette série peut permettre aux industriels de doubler le taux de répétabilité par rapport aux modèles concurrents à un prix équivalent. Ce robot est également 40 % plus rapide et peut offrir jusqu'à 60 % de charge utile supplémentaire, ce qui le positionne comme leader en termes de rapport prix/performances.

Vous avez des questions ? Nous avons des réponses.

Contactez notre équipe pour découvrir comment les robots SCARA peuvent mettre vos installations au niveau pour l'ère de l'Industrie 4.0. Vous trouverez nos coordonnées ici.

Contrôleur de robot avec PLC intégré

Les contrôleurs TSL3000E/TSL3100E ou TSL3200E de Shibaura Machine sont programmés en SCOL, un langage proche du BASIC, comme tous les robots industriels Shibaura Machine, et disposent en option d'un boîtier d'apprentissage pour assurer l'accès rapide en dehors de la cellule robotisée. Tous nos contrôleurs sont fournis avec un PLC intégré, afin de renforcer la puissance de calcul du système robotisé.

Le contrôleur TS5000 est 33 % plus compact que les versions existantes, pour un encombrement minimal dans les ateliers. Doté de ports dédiés de feedback du statut et de contrôle, le TS5000 permet de réaliser des communications prioritaires, telles que l'interface de vision et le contrôle du système. Grâce à des performances de contrôle et des fonctionnalités réseau ultra-performantes, ce contrôleur est compatible avec plusieurs machines de la gamme Shibaura Machine, telles que les robots SCARA THE600, ce qui contribue à améliorer l'efficacité, la qualité et des retours sur investissement rapides lors de l'automatisation des installations.